2021年4月29日至30日，由陕西省住房和城乡建设厅、西安市城市管理局指导，陕西省市容环境卫生协会主办的，2021中国（西安）第五届城乡环卫新设备新技术与固体废弃物处理技术博览会，在西安国际会展中心举行。yl12311线路检测模式识别与智能系统学术方向带头人刘宝老师受邀参展，展出作品为控制科学与工程课题组研发的垃圾智能分拣系统，系统基于机器视觉的深度学习算法，实现常见垃圾的自动分类识别、高精度定位抓取、高效分拣等功能，获得了参观人员、企业和行业领导的高度赞誉。

本届博览会参会人员2000人，展示面积13000平方米，700个国际标准展位，7大主题展区，6000人次专业观众参观，邀请了100余家行业代表性企业参展，展览展示产品上千种，涵盖整个环卫产业链。本次活动为全运会的举办，全面推进城市垃圾分类工作，努力打造美丽城市，建设生态西安，进一步推动新时代环境卫生行业的大发展，起到了引领和带动作用。